El origen de esta técnica es la Reflexología Podal. A mediados de los años 60 el naturópata y reflexólogo Robert St. John observó que cuando trataba la zona refleja de la columna vertebral en los pies, los cambios que se manifestaban en los pacientes eran igualmente válidos y que además no solamente llevan implícitos cambios físicos, sino psicológicos y de conducta.

Su deseo de acceder a las formas de mongolismo y autismo, con la idea de poder ofrecer una alternativa para la transformación incluso de estas personas, le llevó a elaborar un esquema de pies, manos y cabeza, fuera del mapa de la reflexología.

Descubrió que los problemas físicos, de conducta y evolución del hombre estaban condicionadas por las grabaciones que el feto realiza en el periodo prenatal.

Durante el tratamiento a una niña de 18 meses con Síndrome de Down, Robert St. John, no conseguía mejoras en la niña hasta que un día, su instinto le llevo a realizar un masaje en la zona refleja de la columna vertebral en el pie y más adelante también en manos y cabeza, notando que con el paso de los días se fueron produciendo mejoras en la niña. Se iba mostrando más tranquila y prestaba más atención. Con el paso del tiempo llegó incluso a cambiarle la fisonomía propia de los niños con Síndrome de Down. Robert St. John probó la misma técnica con niños autistas, comprobando también mejoras en su actitud, se volvían más cariñosos y se relacionaban mejor con su entorno.

Cuando empieza a probar la técnica con adultos, observa que en todos los casos se produce algún tipo de cambio y que en ocasiones se produce una cierta regresión espontánea que trae recuerdos que permiten a estas personas iniciar un proceso de sanación liberándose de traumas y bloqueos que partían del momento de su concepción, gestación o nacimiento.

En su trabajo de investigación va localizando puntos concretos que se corresponden con dichas etapas y que permiten entender mejor el porqué hay zonas más dolorosas, con callosidades, sequedad... Y que ayudan a tomar conciencia de las causas que originan una enfermedad. Inicialmente, denomina a esta Técnica Prenatal y más adelante le dará el nombre de Técnica de Metamorfosis.